(1) Otpor kotrljanja traktora uglavnom je uzrokovan deformacijom guma i tla. Pod težinom traktora dolazi do spljoštenja guma i zbijanja tla. Tijekom procesa kotrljanja kotača, različiti dijelovi gume koji dolaze u dodir s tlom duž oboda kontinuirano se spljoštavaju i deformiraju, a tlo ispred kotača se pritišće prema dolje, uzrokujući deformaciju tla i formiranje kotača kolotrazi, što stvara otpor kotrljanja koji sprječava kotačić da se kotrlja naprijed. Postoje mnogi čimbenici koji utječu na otpor kotrljanja, uglavnom povezani s čimbenicima kao što su čvrstoća tla i veličina okomitih opterećenja uzrokovanih vlagom. Za isti traktor, ako su uvjeti tla različiti, njegov otpor kotrljanja također će biti različit. Na primjer, pri vožnji po asfaltu, cementu ili suhoj tvrdoj podlozi otpor kotrljanja je mali, a trakcija traktora veća. Pod istim uvjetima uporabe, što je veća težina dodana gumama, veća je vertikalna deformacija tla i veći je otpor kotrljanja. Općenito govoreći, smanjenje deformacije same gume i vertikalne deformacije tla je korisno za smanjenje otpora kotrljanja. Ako traktor vozi po mekom tlu, korištenje niskotlačnih guma i povećanje površine oslonca guma može smanjiti okomitu deformaciju tla, smanjiti otpor kotrljanja i time poboljšati trakciju. S obzirom na to da se traktori uglavnom koriste za rad u polju i često se vozi po mekom tlu, kako bi se smanjila vertikalna deformacija tla, za traktore se uglavnom koriste niskotlačne gume, a iz istog razloga i proširene gume . Treba obratiti pozornost na razlike u korištenju niskotlačnih guma, proširenih guma i visokotlačnih guma u našem poslovanju.
(2) Otpor vuče je otpor koji traktor mora savladati pri pogonu poljoprivrednih strojeva za rad. Jednaka je vučnoj sili koju traktor prenosi na poljoprivredne strojeve preko priključne naprave. Zbog činjenice da je trakcija jednaka vožnji minus otpor kotrljanja, povećanje pogonske sile i smanjenje otpora kotrljanja učinkovite su mjere za poboljšanje trakcije.
(3) Pogonska sila je horizontalna sila reakcije površine kolnika na pogonski kotač. Stoga veličina pogonskog momenta Mk koji motor s unutarnjim izgaranjem prenosi na pogonske kotače preko prijenosnog sustava pokazuje da je pogonska sila Pk traktora također veća. Međutim, budući da je Mk određen snagom motora s unutarnjim izgaranjem, Pk je također ograničen snagom motora s unutarnjim izgaranjem. U isto vrijeme, Pk je ograničen uvjetima tla i ne može se beskonačno povećavati, jer kada se sila reakcije tla, odnosno pogonska sila Pk, poveća do određene mjere, tlo se uništava, pogonski kotač ozbiljno proklizava, a pogonski sila Pk se više ne može povećati. Reakcijsku silu koju tlo može proizvesti na pogonske kotače nazivamo "adhezijom". Iz ovoga se može vidjeti da maksimalna vrijednost pogonske sile Pk nije ograničena samo brzinom motora s unutarnjim izgaranjem, već također i adhezijom tla, te se ne može beskonačno povećavati.
